Назрел вопрос!

Что такое тактильные ощущения? Я делаю вывод, что прикосновение к чему либо это образ(мысль-картинка) о части тела, образ того как выглядит предмет которого касаешься, образ его свойств, и каждый образ в свою очередь описывается образами( картинками ).