Из наставлений Шри Ади Шанкарачарьи

Смотри ка, Карузо, тут различают Сушупти и Турию ;)

Но это было про предварительную практику (одну из 6)? А вот основная
—

Описание основной практики
Основная практика пути естественного самадхи (сахаджа-стхити) включает: 1. Прямое введение в естественное самадхи от Гуру. Пратьябхиджня-даршан. 2. Практику тройной формулы самоосвобождения. Трайя-санкальпа.
3. Размышление о трансцендентных качествах Абсолюта. Дева-манана.
4. Поддержание особого состояния пребывания в изначально присущем нам истинном величии нашей божественной природы, пребывание в Атмане. Дивья-бхава.
5. Завершение пути естественного самадхи полным растворением кармы и трансформацией физического тела в очищенное божественное тело (дева-деха) благодаря мистическому процессу полной трансформации грубого и тонких тел в состояние Света (кайя- вьюха). Лайя.

Путь естественного самадхи (сахаджа-стхити) при получении прямой передачи от Гуру (Пратьябхиджня-даршана, Брахма-дикши) включает:
1. Самоузнавание своей естественной природы.
2. Успокоение тела, энергии (речи) и ума.
3. Расслабление.
4. Поддержание естественного самадхи (сахаджа-стхити).
5. Углубление сахаджа-стхити искусными методами, игровое применение методов (лила-упайя).
1) Самоузнавание
Самоузнавание означает, что вы узнаете свою естественную природу благодаря прямой передаче от Гуру, и затем пытаетесь достичь того же состояния в медитациях, практикуя самадхи и выполняя самонаблюдение и формулы самоосвобождения.
2) Успокоение
Успокоение означает, что вы пытаетесь достичь успокоения (шама) тела, речи и ума, следуя пути естественности, пути не-метода (анупайя).
Успокоение тела означает, что вы полностью пребываете расслабленными в пяти кармах и трех асанах (при совершении пяти видов деятельности: работы, еды, сна, разговора, нужд тела; в трех положениях тела: при сидении, ходьбе и лежании), что вы не напрягаетесь ни при каких обстоятельствах.
Успокоение речи, т.е. энергии (праны), означает, что ваше дыхание становится ровным и замедленным.
Успокоение ума, т.е. сознания (читты), означает, что вы достигаете состояния безмыслия (унмани нираламбха), что ваш ум не пытается искать себе опору, не цепляется ни за что, не полагается ни на какие доктрины, концепции, идеи, верования, субъект-объектные отношения.
Таким образом вы успокаиваете тело, речь (энергию) и ум (сознание).
3) Расслабление
Расслабление означает, что вы отбрасываете всякую погоню за достижениями на самом глубоком внутреннем уровне сознания – вы удовлетворены своим внутренним состоянием, признавая его как абсолютное. Вы стараетесь жить текущим моментом, признавая ваше естественное самадхи (сахаджа-стхити) как наивысшее. И поскольку вы уже имеете наивысшее состояние, вам не к чему больше стремиться, кроме как к тому, чтобы поддерживать это состояние, углубляя его.
Вы отбрасываете прошлое, вы отбрасываете всякие надежды и стремления, связанные с будущим. Находясь в расслабленном состоянии, без усилий поддерживаете это естественное состояние, которое недоступно отвлечениям.

И чё?
Иллюзия сколько угодно может размышлять о «реальности».
Реальностью она не станет:))
А реальности нет смысла размышлять, она и так есть настолько, что все её размышления — иллюзия.
Тут просто за объект неотвлеченного внимания выбран абстрактный Абсолют.
И ты его не видишь, а сам формируешь свое видение таким, каким его тебе впаривают. Вот и все.
Это аутогенная тренировка мыслительных способностей. С задействованием центра, отвечающего за абстракционное видение.
И опять, конечно, имитация состояния М…
Не говори, не думай, не двигайся и т.д.
Подгонка «себя» под «неизменного Атмана». Имитация неизменчивости с мистической надеждой, что если хорошо будешь строить самолетики из бамбука, то они обязательно взлетят.