Ригпа=Турия

Ригпа — это как Турия, у неё несколько уровней:
ригпа-осознанность
ригпа-Ясный Свет

Также и турия имеет несколько уровней:
турия-осознанность
турия-Ясный Свет = видья

турьятитта = ПараСпанда = ПараКундалини