Полученая карма (действие) → оставляет впечатление (самскару) →
это впечатление обуславливает тенденцию\склонность\желание (васану) → васана формирует чёткий ментальный шаблон для действия (вритти) → ну и вритти порождает действие (карму) → круг замкнулся, см. пункт первый.